techemo(てけも)のブログ

30代リーマンの副業ブログ

【買ってよかった中国輸入品】6軸ジャイロセンサー(MPU-6050)~特徴は?使い方は?~

263記事目(中国輸入品シリーズ)

 

こんばんは。いつも読んでいただきありがとうございます。

趣味で中国から面白そう・便利そうな商品を輸入して使ってみています。techemoです。

今日は最近購入した6軸ジャイロセンサーMPU-6050)の紹介です。

ジャイロセンサー

 

 

特徴は

・xyz軸の位置と回転角度などを測定できる

・安い(300円)

・はんだ付け必要

・コンパクト(1.4g)



使い方は

①はんだ付け

まずはんだ付けでピンを取り付けます

 

②配線

以下Arduino-nano側ピン⇒ジャイロセンサー側ピン

3.3V⇒VCC

GND⇒GND

A5⇒SCL

A4⇒SDA

 

③ライブラリのインストール

このセンサーはライブラリをインストールする必要はないらしく

I2C接続に必要な”Wire.h”というライブラリがインクルードされているようです

④コードの作成

今回はこのブログを参考にコードをコピーして実行してみました

zenn.dev

 

Arduinoに書き込んで実行すると

xyz軸の位置と回転角度がシリアルモニタに表示されるようになります

他にもMPU-6050は加速度や角速度も測れるそうなので試してみたいと思います

 

イデアがあればぜひぜひ教えてください

 

今日も最後までお付き合いいただきありがとうございました。

私が買ってよかった商品はネットショップで販売できればと思っています。

この商品はAmazonでもかなり安く購入できます